距离某车企称“2021年底交付全自动驾驶汽车”的预言已经过去好几个月了，但该车企并未发布全自动驾驶汽车； 其实，在过去十年中，各路技术专家预测完全自动驾驶实现日期，都是用“即将到来”一词，似乎每一次预测都落空了。那么，自动驾驶现在处在什么状态？有哪些问题亟待解决？近日，Communications of ACM 发文《Still Waiting for Self-Driving Cars》理清了这些问题。

第一是技术障碍，传感器和摄像头相关的开发，正在面临挑战。喂了海量数据的算法仍然很难识别物体，例如在一起涉及某智能汽车的事故中，车辆的传感摄像头未能在明亮的天空下识别卡车的白色一面。

第二是无法确保在紧急情况下的安全。例如在道路上遇到行人和动物，具有攻击性的驾驶员进行破坏性驾驶或者驾驶员故意违反交通法规等等情况。鉴于通信网络的延迟问题，基于车辆到一切通信的解决方案可能无法处理瞬时决策。各大车企自动驾驶团队在车内处理意外事件的解决方案存在不同路径，但仍存在不确定性。

第三是训练AV系统面临挑战，为了让自动驾驶系统在所有驾驶场景中都能安全运行，仍然需要围绕算法开发和测试完成大量工作，以确保车辆导航系统能够理解迎面而来的司机，以及司机和行人之间的社交互动。当前的自动驾驶算法对人类行为没有足够复杂的隐含理解，以有效地处理交通中的交互。在道路中人类之间有那种隐含的理解，例如司机了解行人在进行什么，行人和司机进行交互以确保自身安全。

第四是监管方面的挑战，实现完全自动驾驶汽车商业化的最大障碍可能是道德和责任问题，包括如果自动驾驶汽车杀了人或伤了人，或破坏了财产，哪一方应承担过错？2021年6月，美国政府表示，所有汽车制造商必须报告涉及驾驶辅助系统的碰撞事故。

【来源：Communications of ACM】