根据媒体报道，约2024年4月3日，人形机器人研发公司北京星动纪元科技有限公司（以下简称“星动纪元”）宣布获超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。星动纪元机器人本体、驱动器、关节电机、控制算法等这些与人形机器人本体、小脑、大脑三大核心相关的零部件已可自研，预计2024年，星动纪元将推出全尺寸人形机器人，实现小批量量产出货，前期主要面向科研场景，并逐步扩展到工业、服务等多种场景。